| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
| 27 | 28 | 29 | 30 |
- 20220222222222
- 3D프린터
- 설입맛집
- 우분투 설치
- Robotics
- 서울대입구역
- 3D프린팅
- 책상정리
- urdf
- raspberry pi
- 서울대맛집
- 서울대입구역맛집
- 대방어
- 포켓몬코리아
- 횟집
- 숙성회
- 로보틱스
- 대하소금구이
- 로스
- 서울대입구맛집
- 라즈베리파이
- Ros
- 무한리필
- 팝업스토어
- 편백찜
- 서울대입구
- 맛집
- raspberry pi display
- 콩콩절
- 제품설계
- Today
- Total
목록Ros (2)
Factory Underground
urdf 파일 'Unified Robot Description Format' 의 약자로 로봇 모델에 대한 정보를 저장하는 .xml 형식의 파일. ROS rviz에서는 대상을 시각화할 때 로봇 모델로 사용함. 기구학 등에서 다자유도 로봇을 시각화 하거나 시뮬레이션할 때 주로 사용함. 파일의 구조는 크게 link와 joint로 나뉘며 각 link와 joint의 파라미터 등을 설정하여 시뮬레이션 or 시각화 진행할 수 있음. 캐드 툴에서 작성한 모델을 stl 등 특정형식으로 불러올 수 있음. 특히 solidworks 에서는 urdf 파일로 내보내기할 수 있음. link 요소 link는 , , 속성을 선택적으로 가짐. 전부 필수요소는 아님. 색상 등의 추가 속성도 있음. - 물체의 충돌 관련 정보..
Setup ROS w/ Raspberry pi 4 INDEX Requirement OS setting ROS Install ISSUES Requirement Raspberry pi 4 8GB model (over 4GB RAM recommanded) 16GB 이상 micro SD card Raspberry Pi 와 연결 가능한 display (7-inch raspberry pi display 사용) USB keyboard & mouse WIFI 환경 Raspberry Pi Imager (balenaEtcher 로 대체 가능) Ubuntu 18.04.xx LTS ROS Melodic OS setting ROS melodic의 사용을 위해 ubuntu 18.04 버전을 설치한다. raspberry pi에 적..